Libnav Libnav is een bibliotheek die algemene algoritmen biedt voor navigatie en positionering.
Download nu

Libnav Rangschikking & Samenvatting

Libnav Tags

navigatie algoritmen navigatie-algoritmen Algoritmen positioneren Kalman-filter positionering

Libnav Beschrijving

Libnav is een bibliotheek die algemene algoritmen biedt voor navigatie en positionering. Libnav is een bibliotheek die algemene algoritmen biedt voor navigatie en positionering. De bibliotheek omvat datum-conversies, referentiesystemenconversies, vector- en matrix-operaties, Kalman-filter, de minst gemene vierkanten, Runge-Kutta, statistische gereedschappen en meer.Installatie: de eenvoudigste manier om dit pakket te compileren is: 1. `CD 'in de map met de broncode van het pakket en typ "/configure' om het pakket voor uw systeem te configureren. Als u `CSH 'gebruikt op een oude versie van SYSTEEM V, moet u mogelijk in plaats daarvan` sh ./configure' typen om te voorkomen dat `csh 'probeert om te worden uitgevoerd' configureren 'zelf.Running` configureren' duurt een tijdje. Tijdens het hardlopen drukt het enkele berichten af die vertellen welke functies het controleert.2. Type `Make 'om het pakket te compileren.3. Typtype, Typ `Make Check 'om zelftesten uit te voeren die bij het pakket worden geleverd.4. Type `Make Install 'om de programma's en gegevensbestanden en documentatie te installeren.5. U kunt de programmabinaries en objectbestanden uit de broncodedirectory verwijderen door 'Make Clean' te typen. Om ook de bestanden te verwijderen die `configureert 'gemaakt (zodat u het pakket voor een ander soort computer kunt compileren), typt u` distreclean'. Er is ook een 'Make-beheerder-schoon' doelwit, maar dat is voornamelijk bedoeld voor de ontwikkelaars van het pakket. Als u het gebruikt, moet u misschien allerlei andere programma's krijgen om bestanden te regenereren die bij de distributie kwamen. Wat is er nieuw in deze release: · Werkversie van "Positie :: Set_UTM ()" toegevoegd. Wat is er nieuw in deze release: · Verbeterde de manier waarop uitzonderingen worden gegooid. Interessante voorbeelden toegevoegd: · 'Rungebuttatest-parachute.cpp' · 'Rungebuttatest-rocket.cpp'. · 'Randclassexample.cpp'. · 'Kalmanexamplemouse.cpp'. · Toegevoegd 'Specialfunctions', die belangrijke functies bevatten die worden gebruikt als statistiekbouwstenen. · Toegevoegde belangrijke statistische distributies: 'GaussiandDistribution', 'Chi2distribution' en 'Studentdistribution'. · Toegevoegd 'Tijd'-klasse en zijn accessoires. · Toegevoegd 'AstronomicalFunctions'. · Toegevoegd klassen om de positie van de zon en de maan te berekenen: 'Sunpositionitie' en 'Moonposition'.

Libnav Gerelateerde software