Autonome robotimulator SIMULUSE SUITE VOOR U TE GEBRUIKEN
Download nu

Autonome robotimulator Rangschikking & Samenvatting

Autonome robotimulator Tags

simulatie simuleren simulator robotimulatie

Autonome robotimulator Beschrijving

Fysiek - accurate open-source simulatie suite voor onderzoek en ontwikkeling van mobiele manipulators ARS is een fysisch - accurate open-source simulatie suite voor onderzoek en ontwikkeling van mobiele manipulatoren en multi -body -systemen. Het is modulair , gemakkelijk te leren en te gebruiken, en kan een waardevol instrument in het proces van de robot ontwerpen, in de ontwikkeling van controle en redenering algoritmen, evenals in het onderwijs en educatieve activiteiten. Het zal een breed scala aan hulpmiddelen variërend van kinematica en dynamica simulatie robot interfacing en controle omvatten. De software is geïmplementeerd in Python integreren Open Dynamics Engine ( ODE ) en Visualization Toolkit ( VTK ) . Functies * Nauwkeurigheid * Eenvoud * Flexibiliteit * Modulariteit * Draagbaarheid

Autonome robotimulator Gerelateerde software