GRT-raamwerk

Een robotabstractie- en controlekader voor FRC
Download nu

GRT-raamwerk Rangschikking & Samenvatting

Advertentie

  • Rating:
  • Vergunning:
  • GPL
  • Naam uitgever:
  • The GRT Framework Team
  • Besturingssystemen:
  • Windows All
  • Bestandsgrootte:
  • 1.7 MB

GRT-raamwerk Tags


GRT-raamwerk Beschrijving

Het GRT-raamwerk biedt gebruikers een systeem voor een hoog niveau, evenementengestuurde ontwikkeling van robotcontroles, hoewel abstracties van hardware en een vriendelijke API, terwijl het beheren van de continue werking en beschikbaarheid van robotcomponenten. Voor ontwikkelaars betekent dit dat robotcode in modules kan worden ontwikkeld voor specifieke mechanismen (bijv. Een robotarm) en kan vervolgens worden gecontroleerd met behulp van modulaire, mechanisme-specifieke controllers - die logica bevatten. Verder kan het evenementmodel van het Framework Robot-code reageren op omstandigheden als ze veranderen - als er een schakelaar wordt ingedrukt, kunt u er onmiddellijk op reageren.


GRT-raamwerk Gerelateerde software

Over ons