Jarp Bibliotheken en protocollen voor uw robotplatform
Download nu

Jarp Rangschikking & Samenvatting

Jarp Tags

protocol platform robot Robotexamen protocollen Testprotocollen Simulatieprotocollen

Jarp Beschrijving

YARP, kort voor nog een ander robotplatform, is een pakket dat bibliotheken, protocollen en instrument bevat dat u kan helpen robotmodules en apparaten die netjes ontkoppelen kunnen houden. Het is terughoudend middleware, zonder verlangen of verwachting om de controle over uw systeem te hebben. YARP is absoluut geen besturingssysteem. YARP is geschreven door en voor onderzoekers in robotica, met name humanoïde robotica, die zich bevinden met een gecompliceerde stapel hardware om te controleren met een even ingewikkelde stapel software. De componenten van YARP kunnen worden afgebroken in: · LibyArp_os - Interfacing met het besturingssysteem om eenvoudige streaming van gegevens in vele draden op vele machines te ondersteunen. YARP maakt gebruik van de Open Source Ace (Adaptive Communication Environment) -bibliotheek, die draagbaar is over een zeer breed scala aan omgevingen, en YARP erft dat draagbaarheid. YARP is vrijwel geheel in C ++ geschreven. · LibyArp_sig - het uitvoeren van gemeenschappelijke signaalverwerkingstaken (visueel, auditief) op een open manier die gemakkelijk is gekoppeld met andere veelgebruikte bibliotheken, bijvoorbeeld OpenCV. · LibyArp_Dev - Interfacing met gemeenschappelijke apparaten die worden gebruikt in robotica: framegrabbers, digitale camera's, motorrijtuigen, enz.

Jarp Gerelateerde software