Libicp Fit 3D-puntswolken met behulp van deze C ++ -bibliotheek
Download nu

Libicp Rangschikking & Samenvatting

Libicp Tags

ontwikkeling wikkel punt C ++ Library puntwolk

Libicp Beschrijving

Libicp A.K.A Library for iteratief dichtstbijzijnde puntfitting is ontworpen als een toegankelijke cross-platform C ++ -bibliotheek met Matlab-wrappers voor het plaatsen van 2D of 3D-puntwolken met betrekking tot elkaar. Momenteel implementeert het het op SVD gebaseerde point-point-algoritme evenals het gelineariseerde algoritme van het punt-tot-vlak. Het ondersteunt ook de afkeuring van de continuïteit en wordt versneld door het gebruik van KD-bomen, evenals een grove matching-fase met alleen een subset van alle punten.

Libicp Gerelateerde software