| Sart SART - Semantic Aware Real-Time Planning |
Download nu |
Sart Rangschikking & Samenvatting
- Besturingssystemen:
- Linux
Sart Tags
Sart Beschrijving
Bewerken op Sart - Semantic Aware Real-Time Planning Sart of Semantic Aware Real-Time Sheceduling is een open-source-project dat is gedacht voor complexe en real-time intelligente robottoepassingen. Sart richt zich op het probleem van het selecteren, afhankelijk van de huidige context, een subset van taken die door het besturingssysteem moeten worden gepland om de doelstelling van de gebruiker te bereiken, door realtime en extra beperkingen te ontmoeten. Daartoe kan het gemakkelijk worden gekoppeld aan de bestaande middleware voor robotica om ze uitgebreide functionaliteiten te bieden.
Sart Gerelateerde software