Arboris Een stijve lichaamsdynamiek en contacten simulator
Download nu

Arboris Rangschikking & Samenvatting

Arboris Tags

lichaam simulator dynamica body dynamics Contacten Simulator

Arboris Beschrijving

Een stijve lichaamsdynamiek en contacten simulator Arboris is een stijve lichaamsdynamiek en contacten Simulator-applicatie geschreven in Python.Arboris omvat een generieke en gemakkelijk uitbreidbare set van gewrichten (singularity-free multi-dof-gewrichten, niet-honolomische gewrichten, enz.) Die worden gebruikt om te modelleren om open stijve mechanismen te modelleren Een minimale reeks staatsvariabelen. De dynamiek van deze systemen wordt berekend in een vorm die lijkt op de vergelijking van de Boltzmann-Hamel. Het gebruik van tijdstappen en een semi-impliciete EULER-integratieschema, wordt ook een eerste orde benadering van het model berekend. Dit zorgt voor extra beperkingen zoals contacten en kinematische lussen die moeten worden opgelost met behulp van een Gauss-Seidel algorithm.arboris is meestal nuttig voor robottoepassingen en menselijke bewegingsstudies. De Python-taal maakt het bijzonder geschikt voor snelle ontwikkeling (prototyping) en onderwijs. Vereisten: · Python

Arboris Gerelateerde software