Ars Een fysiek-accurate open-source simulatie suite voor onderzoek en ontwikkeling van mobiele manipulators
Download nu

Ars Rangschikking & Samenvatting

Ars Tags

Onderzoek simulatie

Ars Beschrijving

ARS is een fysiek-accurate open-source simulatie suite voor onderzoek en ontwikkeling van mobiele manipulators en, in het algemeen, elk multi-body-systeem. Het is modulair, gemakkelijk te leren en te gebruiken, en kan een waardevol hulpmiddel zijn in het proces van robotontwerp, in de ontwikkeling van controle- en redeneer-algoritmen, evenals in onderwijs- en educatieve activiteiten. Het zal een breed scala aan gereedschap omvatten Van Kinematics en Dynamics-simulatie tot robotinterfacing en -besturing. De software wordt geïmplementeerd in Python, integratie van de open Dynamics-engine (ODE) en de Visualization Toolkit (VTK) .PRODUCTEN HOMEPAGE

Ars Gerelateerde software