Impulse-gebaseerde dynamische simulatie Impulse-gebaseerde dynamische simulatie is een nieuwe methode voor de simulatie van gearticuleerde starige lichaamssystemen
Download nu

Impulse-gebaseerde dynamische simulatie Rangschikking & Samenvatting

Impulse-gebaseerde dynamische simulatie Tags

dynamisch simulatie dynamische simulatie Simuleer modellen multi-body

Impulse-gebaseerde dynamische simulatie Beschrijving

Impulse-gebaseerde dynamische simulatie is een nieuwe methode voor de simulatie van gearticuleerde starse lichaamssystemen Impulse-gebaseerde dynamische simulatie is een nieuwe methode voor de simulatie van gearticuleerde starse lichaamssystemen. De op impuls gebaseerde methode heeft enkele voordelen in vergelijking met klassieke methoden zoals de methode Lagrange Multiplier of de simulatie met verminderde (of gegeneraliseerde) coördinaten. Allereerst is het gemakkelijk te begrijpen en gemakkelijk te implementeren. Het kan alle soorten gewrichten, snelheidsbeperkingen, botsingen en contacten met wrijving aankunnen. De iteratieve methode kan zelfs modellen die gesloten kinematische ketens zonder extra inspanning bevatten. De simulatie biedt nauwkeurige resultaten, net afhankelijk van de gebruikte tolerantiewaarden. Aangezien de berekening van impulsen zeer eenvoudig is, loopt de simulatie zeer snel en zelfs complexe modellen kunnen in realtime worden gesimuleerd. De methode Lagrange-multiplicator heeft een drijfprobleem en heeft daarom een extra stabilisatiemethode nodig zoals b.v. die van Baumgarte. De impuls-gebaseerde methode richt zich rechtstreeks op een geldige gezamenlijke staat en dus heeft het geen drijfprobleem en is er geen extra stabilisatie vereist. REQUIRINGEN: · Stlport 5.1.3Wat is nieuw in deze release: · Projectbestanden zijn gemaakt met behulp van CMAKE. · Deze release bevat. Projectbestanden voor Visual Studio 2005, Visual Studio 2008, Kdevelop en Unix-makeFiles.

Impulse-gebaseerde dynamische simulatie Gerelateerde software