 | Modularrobot3dOpen Source Modular Swarm Robot Simulatie Motor |
| Download nu | |
Modularrobot3d Rangschikking & Samenvatting
Advertentie
Modularrobot3d Tags
Modularrobot3d Beschrijving
Open Source Modular Swarm Robot Simulatie Motor Modularrobot3d is een 3D-robotimulator gebouwd bovenop de open-source game-engine delta3d. Het wordt gecreëerd binnen de Europese replicator- en symbronische projecten. De Prime Developer is Lutz Winkler van het Karlsruhe Institute of Technology. De simulator maakt gebruik van openscenegraph, ode, opengl, openal, cegui en yarp. De simulator kan meerdere robots parallel uitvoeren en is ontwikkeld voor modulaire robots. Modulaire robots zijn zwermrobots met het extra vermogen dat ze samen kunnen dokt en robotorganismen kunnen vormen. Modularrobot3d vult een opening in open-source robot-simulatiesoftware. De concurrentwebots zijn alleen in de handel verkrijgbaar voor niet-academische instituten. Speler / Stage / Gazebo voegt 3D toe als een bijzaak en heeft geen duidelijke communicatie-infrastructuur. ModularRobot3d is gebouwd op een geavanceerde 3D-game-engine, Delta3d en gebruikt YARP, maar een ander robotplatform, om de communicerende entiteiten te decouperen. De modularrobot3d-simulator wordt gemaakt binnen de Europese replicator- en symbronische projecten. Het replicatorproject wordt gefinancierd door de Europese Commissie binnen het werkprogramma "cognitieve systemen, interactie, robotica" in het kader van de subsidieovereenkomst nr. 216240. Het symbron-project wordt gefinancierd binnen het werkprogramma "Toekomstige en opkomende technologieën proactief" in het kader van de subsidieovereenkomst nr. 216342. Replicator en symbron betreffen het ontwerp van modulaire robots in de echte wereld en in 3D-simulatie. Installatie is eenvoudig als u Ubuntu Lucid uitvoert: Sudo Add-Apt-Repository PPA: Robot3D-Team / PPA-Robot3D Sudo Aptitude Update Sudo Aptitude Installatie robot3d-dev yarp-bin delta3d-apps
Modularrobot3d Gerelateerde software
