 | OmplEenvoudige, op de bemonstering gebaseerde bewegingsplanning bibliotheek |
| Download nu | |
Ompl Rangschikking & Samenvatting
Advertentie
Ompl Tags
Ompl Beschrijving
Eenvoudige, op de bemonstering gebaseerde bewegingsplanning Bibliotheek OMPL is een gratis en open source, eenvoudig te gebruiken bibliotheek die bestaat uit veel state-of-the-art sampling-gebaseerde bewegingsplanning-algorithms.bly zelf bevat geen code met betrekking tot, bijvoorbeeld botsing of visualisatie. Dit is een Opzettelijke ontwerpkeuze, zodat OMPL niet is vastgebonden aan een bepaalde botsingscontrole of visualisatie voorkant. OMPL.App, de front-end voor OMPL, bevat een lichtgewicht wikkel voor de PQP-botsingscontrole en een eenvoudige GUI op basis van PYQT. Het grafische front-end kan worden gebruikt voor eenvoudige stijve lichaamsplanning. OMPL vertrouwt op de Assimp-bibliotheek om een grote verscheidenheid aan mesh-indelingen te importeren die kunnen worden gebruikt om de robot en de omgeving ervan te vertegenwoordigen. Werkzaam werkt op zowel Linux als Mac OS X. Vereisten: · Python Wat is er nieuw in deze release: · Verbeterde ode-bindingen · Ondersteuning toegevoegd voor bemonsteringsleden op basis van de vorige besturing en / of de toestand waarop de besturing wordt uitgevoerd.
Ompl Gerelateerde software
