Rwth mindstorms nxt toolbox RWTH MINDSTORMS NXT Toolbox Controls Lego Mindstorms NXT Robots met Matlab via een draadloze Bluetooth-verbinding.
Download nu

Rwth mindstorms nxt toolbox Rangschikking & Samenvatting

Rwth mindstorms nxt toolbox Tags

volgende Lego Mindstorms Mindstormen NXT-robots NXT Toolbox Rwth

Rwth mindstorms nxt toolbox Beschrijving

RWTH Mindstorms NXT Gereedschap regelt LEGO Mindstorms NXT robots met MATLAB via een draadloze Bluetooth-verbinding. RWTH Mindstorms NXT Gereedschap regelt LEGO Mindstorms NXT robots met MATLAB via een draadloze Bluetooth connection.RWTH Mindstorms NXT Toolbox is ontwikkeld om LEGOmindstorms NXT robots met MATLAB regelen via een draadloze Bluetooth-verbinding. Deze software is een gratis open source product en is onderworpen aan de GNU General Public License (GPL). De ontwikkeling van de RWTH - Mindstorms NXT Toolbox werd ingegeven door een RWTH Aachen University student project - MATLAB voldoet LEGO Mindstorms - voor studenten elektrotechniek en dus vooral bedoeld voor onderwijs purposes.The toolbox functies zijn gebaseerd op de LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth-communicatie protocol bij de intelligente NXT steen te regelen via een draadloze Bluetooth-verbinding. Hoewel een Bluetooth-verbinding niet wordt aanbevolen voor een real-time robot regelen in het algemeen, vanwege de hoge latency, deze toolbox biedt MATLAB functies om te communiceren met een robot directly.The belangrijkste voordeel van deze besturingsconcept afstandsbediening kunt u robottoepassingen te combineren met complexe wiskundige bewerkingen en visualisaties binnen MATLAB. Deze toolbox opent onbeperkte mogelijkheden om de robots kunstmatige intelligentie en andere verbeteringen met behulp van het spruitstuk MATLAB functies en berekeningen voor digitale signaalverwerking bieden. Hier zijn een aantal belangrijke eigenschappen van "RWTH Mindstorms NXT Toolbox": · Bluetooth-verbindingen, · De NXT sensoren (bijvoorbeeld aanraking, geluid, licht en ultrasone sensor), · De NXT servomotoren en · Extra NXT systeem functies (bijv krijgen batterijniveau, spelen toon). · Voordelen van het gebruik van de RWTH - Mindstorms NXT Toolbox · (In vergelijking met programmeertalen direct op de NXT steen werkt) · Enorme verhoging van de beschikbare rekenkracht en geheugenruimte · Vrijwel onbeperkt afmeting van het programma (in vergelijking met de klassieke NXT programma's) · Bedien meerdere robots vanuit één programma (alleen beperkt door het aantal gelijktijdig geïnstalleerde Bluetooth adapters) · Run remote MATLAB programma's te observeren sensoren etc. terwijl klassieke NXT programma's uitvoeren op hetzelfde moment · Gebruik extra veel voorkomende hardware, bijv. webcams, joysticks, etc. · Geavanceerde debugging functies zijn volledig ondersteund, d.w.z. breekpunten, stap voor stap uitvoeren, on-the-fly variabele inspectie · Geniet van de voordelen van netwerken en internet in uw robottoepassingen · Indrukwekkend en goed gedocumenteerde 2D- en 3D-visualisatie-mogelijkheden voor data-representatie · Gebruik bestaande programma's, gereedschapskisten of bibliotheken, bijv. neurale netwerken, beeldverwerking, databases · Makkelijk te gebruiken MATLAB profiler om knelpunten van uw programma's op te sporen · Gebruik MATLAB's Guide to gemakkelijk applicaties en formulieren met slepen en neerzetten ontwerpen · De RWTH Mindstorms NXT Gereedschap stabiel en is met succes getest door meer dan 300 studenten die meer dan 75 NXT robots en 150 computers met verschillende besturingssystemen Wat is er nieuw in deze release: · De volgende nieuwe sensoren worden ondersteund: HiTechnic Color Sensor (digitaal), HiTechnic Gyroscopic Sensor (analoog), Codatex RFID Sensor (digitaal), HiTechnic Infrarood Seeker, HiTechnic Acceleration Sensor en HiTechnic magnetisch kompas sensor. · Een eigen low-level-functie, waitUntilI2CReady, werd toegevoegd aan de implementatie van complexe I2C sensoren ondersteunen. · De NXC_ResetErrorCorrection functie werd toegevoegd. · De nieuwe NXTmotor klasse werd verbeterd op verschillende plaatsen en is stabieler nu. · De embedded NXC programma motorsturing werd verbeterd om te werken met NXC_ResetErrorCorrection (de huidige versie 1.1). · De documentatie is bijgewerkt. · Nauwkeurige motorregeling werd via de geïntegreerde NXC programma toegevoegd. · De NXTmotor klasse werd toegevoegd om gemakkelijk te beheren en controleren motoren (en vereist MATLAB 2008a). · De functie NXC_MotorControl werd toegevoegd als een directe interface voor geavanceerde motor regelgeving. · De NXT_GetCurrentProgramName functie werd toegevoegd. · Ondersteuning voor USB-communicatie werd toegevoegd aan de NXT steen (voor zowel Windows als Linux-systemen). · Het is ongeveer 10 keer sneller dan Bluetooth.

Rwth mindstorms nxt toolbox Gerelateerde software