SR-ROS-interface Shadow Robot's ROS-interface
Download nu

SR-ROS-interface Rangschikking & Samenvatting

SR-ROS-interface Tags

koppel schaduw ROS ROS-interface Schaduwrobot

SR-ROS-interface Beschrijving

Shadow Robot's ROS-interface SR-ROS-interface is een ROS-interface voor de hand van schaduwrobot. Vereisten: · Python Wat is er nieuw in deze release: · Hand / armmodel voor zowel de motor als de spierarm, die kan worden gevisualiseerd in Rviz of in Gazebo. · Hand / arm-interface om gegevens (positie, doelwit, temperatuur voornamelijk) van de hardware te krijgen en gegevens (doelen) naar deze te verzenden met zowel een virtuele hardware als de echte hardware. · Een GUI gebruikt om de hardware te regelen · Een Cyberglove ROS-interface, streams-gegevens komen uit de immersion cyberglove · Het SR_REMAPPER-pakket: krijgt gegevens van de Cyberglove en remap het opnieuw aan de schaduwrobot dextrous hand. · Volledige documentatie in Shadow_Robot / DOC Wat mist er: · SR_DISPLAY: Pakket dat wordt gebruikt om direct informatie over de hand op zijn RVIZ-model weer te geven · Gazebo-interface, om het gazebo-model te kunnen verplaatsen. · Hoe de 2 gazebo-modellen (hand / arm) te koppelen · Betere diagnostiek (geef toegang tot meer gegevens met betrekking tot de hand) · Betere manier om de controllers / palminstellingen in te stellen.

SR-ROS-interface Gerelateerde software