| UAV-speeltuin Een benadering van onbemande luchtvoertuigen (UAV) met Java en de ontwikkeling van de verwerking |
Download nu |
UAV-speeltuin Rangschikking & Samenvatting
- Uitgever website:
- http://code.google.com/u/jarontec/
UAV-speeltuin Tags
UAV-speeltuin Beschrijving
Een benadering van onbemande luchtvoertuigen (UAV) met Java en de ontwikkeling van de verwerking UAV Playground is een benadering van onbemande luchtvoertuigen (UAV) .Developer Comments Het algemene doel is om inzicht te krijgen in de verschillende aspecten van UAV's zoals microcontrollers, simulators en op afstand bediende modelvliegtuigen. Daarom had ik een omgeving nodig waar de meeste van deze aspecten kunnen worden gesimuleerd en onderzocht. Het evoluerende resultaat is wat ik de UAV-speeltuin noem. Hier zijn enkele belangrijke kenmerken van "UAV-speeltuin": · Software-architectuur voor onderling verbonden componenten door berichten · GUI onafhankelijke ondersteuning voor de implementatie van visuele componenten · Specifieke GUI-elementen voor de verwerking ontwikkelingsomgeving (bijvoorbeeld joystick, servo, schuifregelaar, grafiek) · Verbinding met de FlightGear Flight Simulator om de simulator te besturen en vlucht- en GPS-gegevens te ontvangen · Stabilisatie door een PID-controller voor lift en aileron · Waypoint en cirkelen navigatie · GPS-tracking in Google Earth · Modulair, intuïtief en gemakkelijk te gebruiken Vereisten: · Java 2 Standaard Edition Runtime-omgeving · Verwerking van ontwikkelingsomgeving of eclips · Google Earth (optioneel) · FlightGear Flight Simulator (optioneel)
UAV-speeltuin Gerelateerde software