URBI-project URBI: Universele Robotic Body-interface. Urbi is een scripted-opdrachttaal die wordt gebruikt voor het besturen van robots (AIBO, PIONEER, ...).
Download nu

URBI-project Rangschikking & Samenvatting

URBI-project Tags

commando opdrachtstaal gescript Scripted Command Language Robots Control Urbi

URBI-project Beschrijving

Urbi: Universele Robotic Body-interface. Urbi is een scripted-opdrachttaal die wordt gebruikt voor het besturen van robots (AIBO, PIONEER, ...). Urbi: Universele Robotic Body-interface. Urbi is een scripted-opdrachttaal die wordt gebruikt voor het besturen van robots (AIBO, PIONEER, ...). Het is een robot-onafhankelijk API.URBII-project is gebaseerd op een client / serverarchitectuur en is ontworpen om te worden gebruikt via een TCP / IP- of IPC-verbinding. Hier zijn enkele belangrijke functies van "URBI-project": · Urbi is een opdrachttaal op het laagste niveau. Motoren en sensoren worden direct gelezen en ingesteld. Hoewel complexe opdrachten op hoog niveau en -functies kunnen worden geschreven met URBI, is de rauwe kernel van het systeem laag niveau in essentie. · Urbi bevat krachtige tijdgerichte besturingsmechanismen om commando's te keten, serialiseren ze of bouw complexe motortrajecten. · Urbi is ontworpen om onafhankelijk te zijn van zowel de robot als het clientsysteem. Het is afhankelijk van TCP / IP- of Inter-Process-communicatie als de client en de server beide aan boord gaan. · Urbi is ontworpen met een constante zorg voor eenvoud. Er is geen "filosofie" of "complexe architectuur" om bekend mee te zijn. Het is in een paar minuten begrijpelijk en kan onmiddellijk worden gebruikt.

URBI-project Gerelateerde software