opaal Opal is een interface op hoog niveau voor Physics-motoren op laag niveau die worden gebruikt in games, robotica-simulaties en andere 3D-toepassingen.
Download nu

opaal Rangschikking & Samenvatting

opaal Tags

natuurkunde motor Robotica simulaties robotica simulaties high-level-interface OPAAL

opaal Beschrijving

Opal is een interface op hoog niveau voor fysicummotoren op laag niveau die wordt gebruikt in games, robotica-simulaties en andere 3D-toepassingen. Opal is een interface op hoog niveau voor fysica-motoren op laag niveau die worden gebruikt in games, robotica-simulaties en andere 3D-toepassingen. Features een eenvoudige C ++ API, intuïtieve objecten (bijv. Solids, gewrichten, motoren, sensoren) en opslag op basis van XML Voor complexe objecten. Heeft een aantal belangrijke functies van "OPAL": · Open Source · Cross-platform · getest op Linux, Irix, Windows en Mac OS X · XML-bestand laden · Opal XML exporteur voor 3DS MAX · breekbare gewrichten · lineair en Angular Motion Damping · Per-vormige materiaalinstellingen · Contactgroepen (definiëren welke objecten fysiek kunnen communiceren) · Botsingsdetectie Primitieve vormen · Boxen · Sferen · Capsules (dwz afgedekte cilinders) · Vliegtuigen · Door de gebruiker gedefinieerde driehoekige mesh botsing detectie (beste voor Terreinen) · Verbindingen · scharnierverbindingen (één rotatie mate van vrijheid) · Universele gewrichten (twee rotatiegraad van vrijheid) · Balverbindingen (drie rotatiegraad van vrijheid) · Wielverbindingen (twee rotatiegraad van vrijheid) · Schuifgewassen (ie-gewrichten (ie prismatisch gewrichten; één translationele mate van vrijheid) · Vaste gewrichten (nulgraden van vrijheid) · Motoren · Attractor Motors (Gravititationele aantrekkingskracht tussen twee objecten) · Geared-motoren (vereenvoudigde automotoren) · Servomotoren (gebruik een beperkte hoek of snelheid ; Vergelijkbaar met PD / PID-controllers) · Veermotoren (eenvoudige gedempte bronnen; trek voorwerpen naar een gewenste positie en / of oriëntatie) · Thruld motoren (Geef een constante kracht op een object) · Sensoren · Acceleratiesensoren · Hellingsensoren · Raycast-sensoren · Volumessensoren · Evenementhandelaars · Collision Event Handler (aangemeld wanneer objecten botsen) · Gezamenlijke onderbreking Evenement Handler (aangemeld wanneer een gezamenlijke pauzes) · Post-stap gebeurtenishandler (aangemeld aan het einde van elke keer stap) Wat is er nieuw in deze release: · Veel bugfixes, eenheidstests en verbeteringen. · Nieuwe functies: het hanteren van een groot aantal objectupdates, een nieuwe motor, betere gewrichtsmonitoring en verbeterde evenementenafhandeling. · Het project is gemigreerd naar subversie.

opaal Gerelateerde software