roscreate

Creational-sjablonen voor ROS
Download nu

roscreate Rangschikking & Samenvatting

Advertentie

  • Rating:
  • Vergunning:
  • BSD License
  • Prijs:
  • FREE
  • Naam uitgever:
  • Daniel Stonier
  • Uitgever website:
  • https://github.com/stonier/

roscreate Tags


roscreate Beschrijving

ROSCREATE IS EEN PYTHON-module die Sjabloonstijl Wizard Snelkoppelingen biedt voor het maken van ROS-pakketten, Stacks ... ROSCREATE SHORTCUTSCATKIN MILIEU Snelkoppelingen - ROSCREATE-PKG- ROSCREATE-CATKIN-PKG: eenvoudige alias voor ROSCREATE-PKG om conflicten met huidige ROSCREATE-PKG te voorkomen. - ROSCREATE-CPP-PKG- ROSCREATE-COMMS-PKG- ROSCREATE-QT-PKG: Gebruik met QT-ROS-stapellegging Milieu Snelkoppelingen- ROSCREATE-LEGACY-PKG- ROSCREATE-QT-LEGACY-PKG (gebruik met QT-ROS-stapel) TUTORIALTHIS Geeft aan hoe u de scripts gebruikt om een Stack / CPP-pakket Catkin-stijl te bouwen. De CPP-configuratie is uw typische CPP ROS-pakket - het exporteert enkele headers, bouwt een bibliotheek en ook een test uitvoerbaar. Installeer Roscreateit is geconfigureerd om te werken aan Ubuntu precieze met de ROS-fuerte-bronnen.> SUDO-APT-GET INSTALLEREN Python-Pip> Sudo PIP-installatie - Upgrade ROSCREATPREP WERKSPACETHE volgende downloads De Mingw Fuerte Rosinstaller. Let niet op het feit dat het het MingW-installatieprogramma is. Het is slechts een minimale reeks ROS-bronnen die is getagd bij een bepaalde versie die gegarandeerd met deze ROSCREATE-snelkoppelingen is gegarandeerd .Note dat u het ook kunt doen die de Apt-Get Rosinstalled Environment (veel minder benodigde gebouw vereist). Ik doe het hier vanuit een complete set bronnen, want het laat je gemakkelijk referentie geven wat er aan de hand is in de andere katineslede stapels.> Rosinstall --catkin ~ / rosws / src https://raw.github.com/stonier /win_ros/master/mingw_fuerte.rosinstall> MKDIR -P ~ / ROSWS / BOUW> MKDIR -P ~ / ROSWS / INSTALLATIE> CD ~ / ROSWS / BUILD> CMAKE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX = ~ / ROSWS / INSTALLATIE ../ SRC> MAKE - J5Create Stack / Pakketten> CD ~ / ROSWS / SRC> ROSCREATE-STACK FOO ROS_COMM STD_MSGS> CD FOO> ROSCREATE-CPP-PKG CFOOOWE 'Creëer ook een afhankelijk testpakket om ervoor te zorgen dat headers en bibliotheken correct exporteren.> ROSCREATE-PKG TFOO CFOO> CD TFOO Creëer TFOO / MAIN.CPP # omvatten INT MAIN () {CFOO :: FOO FOO; foo.hellodude (); Retourneer 0;} Bewerk CMAKELISTEN.TXT en Uncomment De drie regels voor het uitvoerbare voorbeeld Bewerken ~ / ROSWS / SRC / FOO / STACK.XML en voeg CFOO, TFOO toe aan de submappen die moeten worden opgenomen. Zoiets: Foreach (subdir CFOO TFOO) Add_Subdirectory ($ {subdir}) Endforach () Build> CD ~ / ROSWS / BUILD> CMAKE.> MAKE -J5RUN> CD ~ / ROSWS / BUILD>. Env.Sh> Roslaunch CFOO Test.LaunchShut naar beneden, en Test vervolgens TFOO die LibcFoo nodig heeft (geen Roscore nodig, het is puur C ++):> CD FOO / TFOO / Bin> LDD TFOO> ./TFOO> of> Rosrun TFOO TFOEISTALL> CD ~ / ROSWS / BUILD / FOO / CFOO> MAKE INSTALLATIECONCLUSIONSIF ALLEN WERKEN, CIRECTEER MET EEN BIER! Als dit niet het geval is, dien hier een probleem in (nog beter, maak een pull-aanvraag) en ik krijg er recht op.Product's homepage


roscreate Gerelateerde software

Over ons