rosinstall Het installatieprogramma voor ROS
Download nu

rosinstall Rangschikking & Samenvatting

rosinstall Tags

Python-bibliotheek bibliotheek installatieprogramma Rosinstallatie ROS

rosinstall Beschrijving

Het installatieprogramma voor ROS Rosinstall is een Python-module om te helpen bij het controleren van ROS-code (of elke code, echt) uit meerdere repositories. Gegeven een bestand dat aangeeft waar te krijgen code, Rosinstall zal een werkkopie voor u afrekenen en bijwerken. We raden het gebruik van Rosinstall aan bij het uitchecken van ontwikkelingsversies van ROS-code. RosinstallDeCause wordt gebruikt om ROS-software te installeren, Rosinstall is een stand-alone programma dat u moet downloaden. Download de nieuwste versie zoals SO: Wget --No-Check-certificaat http://ros.org/rosinstall -o ~ / Rosinstallchmod 755 ~ / RosinstalLusageUSEAGE: Rosinstall Installatie_path Opties: -U of --Update (URI is alleen optioneel bij het gebruik van --Update op een bestaande installatie) -S-SETUP_FILE of -SETUP = SETUP_FILE (gebruik een ander SETUP.SH-bestand om ENV) -O of --overlay (druk op de huidige omgeving in Setup.SH) te maken -N of - NOBUILD (voer geen 'Maak Core_Tools' op de ROS-stapel) Gemeenschappelijke aanroepingen: Initial Checkout: Rosinstall ~ / ROS http://www.ros.org/rosinstalls/boxturtle-base.rosinstallsubserende update: Rosinstall -U ~ / Rosafter-installatie, Rosinstall schrijft een Bash Setup-bestand, genaamd Setup.SH, in Install_Path. Bron dit bestand om uw omgeving te configureren Variabelen. File FormingRosInStall werkt vanuit een YAML-bestand dat vertelt welke repositories om uit te checken. Het formaat is: - Version-bedieningstype: URI: URI lokale naam: Werk-kopie-naam * Versie-besturingstype: wat voor soort versiebeheer wordt gebruikt voor deze repository; Ondersteunde typen zijn: - SVN- GIT-BZR * URI: de locatie van de repository * Local-Name: de naam om de lokale map te geven waarin de code wordt uitgecheckt OPMERKING: Rosinstall zal de ROS_PACKAGE_PATH voor afrekenen vereenvoudigen die een gemeenschappelijk maken Submap voor lokale naam. Als u bijvoorbeeld meerdere kassa's in submappen van "Stacks" instelt, zal het ROS_PACKAGE_PATH = Stacks instellen, in plaats van meerdere paden per kassa te plaatsen. Example Rosinstall-configuratie Filethis-bestand controleert ROS uit de Boxturtle-tag en gebruikt de All SVN : extern in de WG-ROS-PKG-repository om alles te krijgen .- SVN: URI: https://code.ros.org/svn/ros/stacks/ros/tags/boxturtle lokale naam: ROS- SVN: URI : https://code.ros.org/svn/wg-ros-pkg/all Local-Name: PKGSPLEASE Zie de ROS-installatiepagina voor up-to-date instructies over het gebruik van Rosinstall met huidige configuraties.Symbolic Linksin bouwt de installatie. SH-bestand, Rosinstall zal het Install_Path volledig afnemen dat u het geeft, na alle symbolische koppelingen. Dus, bijvoorbeeld als uw Home-directory is / Home / Gebruiker, is een symbolische link naar / opslag1 / gebruiker, en u doet dit: Rosinstall / Home / User / ROS http://www.ros.org/rosinstalls/ BoxTurtle-base.rosinstallthen Het Setup.SH-bestand bevat lijnen zoals deze: export ros_root = / opslag1 / gebruiker / ros / rosexport ros_package_path = / opslag1 / gebruiker / ros / stapels / gemeenschappelijk: ... ie, het pad naar uw installatie werd uitgebreid. Dit presenteert meestal geen probleem, maar het kan een probleem zijn als u verwacht dat de locatie van uw installatie wordt verplaatst. In dat geval moet u het SETUP.SH-bestand bewerken om naar de symbolische link te wijzen. Vereisten: · Python · Roslib2

rosinstall Gerelateerde software