Fase Open source 2D-robot-simulator
Download nu

Fase Rangschikking & Samenvatting

Fase Tags

simuleren onderzoek simulator Robot Simulator robotimulatie Robotonderzoek

Fase Beschrijving

Open source 2D-robot-simulator Stage simuleert een populatie van mobiele robots, sensoren en objecten in een tweedimensionale bitmapped omgeving. Fase is ontworpen om onderzoek te ondersteunen naar autonome systemen voor multi-agent, dus het biedt vrij eenvoudige, computationeel goedkope modellen van veel apparaten in plaats van een poging om een apparaat met grote trouw te emuleren. We hebben dit gevonden om een nuttige aanpak te zijn. Fase wordt meestal gebruikt een PLAY-plug-in-module, het leveren van populaties van virtuele apparaten voor de speler. Gebruikers schrijven robotcontrollers en sensoralgoritmen als 'clients' naar de speler 'Server'. Meestal kunnen klanten het verschil tussen de echte robotapparaten en hun gesimuleerde fasequivalenten niet vertellen (tenzij ze heel hard proberen). Er is gevonden dat de clients van de spelers met behulp van fase met weinig of geen wijziging zullen werken met de echte robots en vice versa. Aldus maakt fase een snelle prototyping van controllers die bestemd zijn voor echte robots. Stadium biedt ook experimenten met realistische robotapparaten die u niet toevallig hebt. Verschillende sensoren en actuators zijn aanwezig, odometrie, waaronder sonar, scannende laserrequefenders, visie (kleur blob detectie) en een differentiaal-stuurrobot basstage kan ook worden gebruikt als een C-bibliotheek om een robotimulatie in uw eigen programma's te bieden. Dit is handig als de speler niet geschikt is voor uw behoeften, of als u aangepaste simulatiemodellen wilt op basis van een bekende simulatiemotor.

Fase Gerelateerde software