Manyears Microfoon array verwerking implementatie voor uw Mac
Download nu

Manyears Rangschikking & Samenvatting

Manyears Tags

spoor lokaliseren audit robot auditie geluidsbron lokalisatie geluidsbron volgen

Manyears Beschrijving

Microfoon array verwerking implementatie voor uw Mac Manyears (Microfoon Array-gebaseerde auditie voor mobiele robots) implementeert de microfoonarrayverwerking om geluidsbron-lokalisatie uit te voeren en ook tracking en separation.intelligente systemen zouden profiteren van het lokaliseren en volgen van geluidsbronnen in de instellingen van het echte leven. Een dergelijke mogelijkheid kan helpen om een persoon of een interessante gebeurtenis in het milieu te lokaliseren en biedt ook verbeterde verwerking voor andere mogelijkheden zoals spraakherkenning. Om deze mogelijkheid te geven aan een computersysteem, is de uitdaging niet alleen om gelijktijdige geluidsbronnen te lokaliseren, maar om ze in de loop van de tijd te volgen. Het PROJECTENPROJECT voor de toeslagen voor een robuuste geluidsbron en volgmethode voorstellen met een reeks acht microfoons. De methode is gebaseerd op een frequentie-domein implementatie van een gestuurde beundformer samen met een deeltjesfilter-gebaseerd trackingalgoritme. Tests op een mobiele robot laten zien dat het algoritme kan lokaliseren en in realtime meerdere bewegende bronnen van verschillende types meer dan een bereik van 7 meter kunnen volgen. Deze nieuwe capaciteiten hebben de robot toegestaan om te communiceren met meer natuurlijke middelen met mensen in de instellingen van het echte leven. Wat is er nieuw in deze release: · Initiële release van de microfoonarray-kit onder de open hardwarelicentie (OHL)

Manyears Gerelateerde software