ODE Gratis en open source-bibliotheek die u zal helpen met het simuleren van gearticuleerde rigide lichaamsdynamiek
Download nu

ODE Rangschikking & Samenvatting

ODE Tags

simuleren simulator industriële kwaliteit bibliotheek dynamische simulator geleed stijf lichaam industriële kwaliteit

ODE Beschrijving

Gratis en open source-bibliotheek die u zal helpen met het simuleren van gearticuleerde rigide lichaamsdynamiek Ode is een gratis, industriële kwaliteitsbibliotheek voor het simuleren van gearticuleerde starre lichaamsdynamiek. Het kan bijvoorbeeld grondvoertuigen, legged wezens en bewegende objecten in VR-omgevingen simuleren. Ode is snel, flexibel en robuust en heeft een ingebouwde botsingsdetectie.Note: Ode Si-licentie en gedistribueerd onder de voorwaarden van de BSD-licentie- en GNU-bibliotheek of mindere General Public License (LGPL). Wat is er nieuw in deze release: · Fix bug: fixeer probleem bij het bevestigen van geen enkel lichaam aan een gewricht. · Bevestig het probleem met DJOONTGETUNIVERSALGAWN2 wanneer het gewricht is bevestigd aan slechts een lichaam 2. Het teken was omgekeerd. · Fix bug gerapporteerd door TILMAN: DXJOINTPU :: GETINFO1 was tweemaal de limiet van limot1 tot nul en niet limot2. · Een bug opgelost in DSPACECOLIDE2: als zowel geoms niet in spaties zijn, zouden ze geen geldige AABB's hebben. · Verwisselde geometrieën geretourneerd in contacten voor opCode Trimesh-vliegtuigbotsingen zoals ze werden geretourneerd in onnatuurlijke volgorde die anders is dan dat in Gimpact · Een omgekeerd tekenprobleem opgelost op posities van gewrichten PU en PR. · Fix bug: Wanneer een schuif, zuiger, PU of PR-gewricht slechts één lichaam had bevestigd aan positie 2, DJOINTATTACH (JID, 0, bod). Het lichaam duwde niet in de goede richting om terug te gaan tussen de limieten. · Fix bug in DJOONTGETPUAXIS2: de as werd niet vermenigvuldigd met de rotatie matrix van het goede lichaam. · Fix bug als er slechts één lichaam op het PU-gewricht is, was de geretourneerde as niet de juiste. · Nieuwe functies: DjointsetuniversiëAxis1Offset en djointsetuniversalAxis2Offset. · Nieuwe functies: Djointenable, DjointDisable, Djointisenabled. · Nieuwe functies: DEGOMTRIMESHSHETTRIMERGERGECALLBACKE / DEGOMTRIMESHETTRIMERGERGECALLBACK. · Nieuwe functie: void djointsetpuanchoroffset (deprecing djointsetpuanchordelta). · Nieuwe functies: DjoNoNGGRange en DjoNoNGAtPranglerate · Nieuwe functies: dbodyetgyroscopicMode en dbodysetgyroscopicMode · Toegepaste patch # 2538046: Huidfield AABB-grenzen patch. · Toegepaste patch # 2381592, die ondersteuning voor kinematische instanties toevoegt. · Een pleister toegepast om gimpacte trimensh-ray-botsingen in overeenstemming te brengen met die in opcode. · Toegepaste een patch om Side1 te maken, DIEN2-velden met contactstructuur worden altijd geïnitialiseerd. · Toegepaste patch # 2158425: Deze patch schakelt Gimpact in om te werken aan 64-bits machine. · Toegepaste patch # 2080674: verbeterde dbodysetrotatie; Nu worden exacte rotatiematrices bewaard tot de volgende simulatiestap. · Schakel de motor in op het Rotoide-deel van de PR-gewricht · Blender-script toegevoegd om ODE-convexe geoms onder gereedschappen te maken. · Convex-convexe botsingsdetectiecode is eindelijk (bijna) stabiel.

ODE Gerelateerde software