Rtab-kaart Een tool die real-time uiterlijk-gebaseerde mapping biedt
Download nu

Rtab-kaart Rangschikking & Samenvatting

Rtab-kaart Tags

kaart in kaart brengen lus

Rtab-kaart Beschrijving

RTAB-MAP is een geheugenbeheeraanpak voor real-time uiterlijk gebaseerde lus sluiting detectie voor autonome robot (met behulp van een eenvoudige camera of webcam). De lusafsluiting detectie-aanpak is volledig incrementeel, te beginnen met een leeg geheugen. De robot bouwt zijn eigen vertegenwoordiging van het milieu op door nieuwe verworven afbeeldingen met vorige (bijvoorbeeld het detecteren van lussluitingen te koppelen). Bovendien kan de hier geïmplementeerde methode worden beschouwd als een topologische slam (gelijktijdige lokalisatie en mapping) benadering. Geheugenbeheer maakt het mogelijk om elk nieuw beeld onder een vaste real-time limiet te verwerken, dus ideaal voor langetermijnbediening en -systemen met beperkte middelen. Gedetailleerde instructies over het installeren en gebruiken van het hulpprogramma RTAB-MAP op uw Mac zijn hier beschikbaar.Rtab-map is cross-platform en het werkt op Mac OS X en Windows. Binaries voor het Windows-platform zijn beschikbaar op de startpagina van het project.

Rtab-kaart Gerelateerde software