homest A C / C ++ -bibliotheek voor robuuste, niet-lineaire homografie-schatting
Download nu

homest Rangschikking & Samenvatting

homest Tags

schatting C++-bibliotheek C ++ homografie schatting schatting homografie homografie

homest Beschrijving

Een C / C ++ -bibliotheek voor robuuste, niet-lineaire homografie-schatting Homest is een gratis en open source C / C ++ -bibliotheek voor homografie-schatting. Een homografie (soms ook een collinatie genoemd) is een algemeen vlak tot vliegtuigprojectieve transformatie waarvan de schatting van afgestemde beeldfuncties vaak nodig is in verschillende visie-taken. Een homografie heeft acht graden van vrijheid en wordt vertegenwoordigd door een niet-unieke homogene 3x3 matrix. Homest implementeert een techniek voor niet-lineaire, robuuste homografie-schatting van gematchte beeldpuntkenmerken. Deze techniek berekent een homografieschatting die een passende kostenfunctie minimaliseert die is gedefinieerd in de aanpassingspunten (momenteel niet-symmetrische overdrachtsfout, symmetrische overdrachtsfout, SAMPSON-fout of repromeerfout) en omvat robuuste regressie

homest Gerelateerde software