| ruby-nxt RUBY-interface voor het besturen van de LEGO MINSTSTORMS NXT Robotics Kit via Bluetooth |
Download nu |
ruby-nxt Rangschikking & Samenvatting
- Naam uitgever:
- ruby-nxt Team
- Uitgever website:
- http://rubyforge.org/projects/ruby-nxt/
- Besturingssystemen:
- Mac OS X
ruby-nxt Tags
ruby-nxt Beschrijving
Ruby-interface voor het besturen van de LEGO MINSTUMS NXT Robotics Kit via Bluetooth Met de Ruby-NXT-bibliotheek kunt u de LEGO MINDSTORMS NXT ROBOTICS KIT regelen via Bluetooth met behulp van de RUBY-taal. Het moment, Ruby-NXT biedt toegang tot het protocol en een aantal voorlopige functionaliteit op hoog niveau. Er zijn drie interfaces : · Hogeliveau: de NXT-klasse biedt multi-threaded, objectgeoriënteerde interface voor de motoren, sensoren en de meeste andere kernnxt-functies. · Nieuw op hoog niveau: de opdrachtenmodule (meegeleverd met NXTCOMM) biedt een opdrachtobject gebaseerde interface erg vergelijkbaar met de blokken in nxt-g. (Dit kan de NXT-klasse in de toekomst vervangen) · Laag niveau: de NXTCOMM-klasse biedt directe toegang tot het NXT Bluetooth-bytecode-protocol. Er is ook de ultrasonaire klasse die de I2C-communicatie implementeert die nodig is om te communiceren met de ultrasone sensor (via NXTCOMM).
ruby-nxt Gerelateerde software