Robot-besturingssysteem Ultra-draagbaar robotprogrammeringssysteem
Download nu

Robot-besturingssysteem Rangschikking & Samenvatting

Robot-besturingssysteem Tags

ontwikkeling bouwen ontwikkelen ontwikkelomgeving bouwen robot app

Robot-besturingssysteem Beschrijving

Ultra-draagbaar robot programmeersysteem Robot-besturingssysteem is een gratis en open source-ontwikkelingsomgeving voor het bouwen van robotica-toepassingen. Denk aan ROS als een besturingssysteem voor uw robot. In vergelijking met andere frameworks (bijvoorbeeld speler, carmen, orca), is ROS specifiek ontworpen voor de komende generatie van mobiele manipulatieplatforms. Installatie-instructies voor Mac OS X vindt u hier.Note: Robot-besturingssysteem is gelicentieerd en gedistribueerd onder de voorwaarden van de BSD-licentie. Vereisten: · Xcode Wat is er nieuw in deze release: · Roslaunch kan nu RosRun-achtige syntaxis accepteren, waar u gewoon het pakket opgeven Het bestand is in en de bestandsnaam. Roslaunch vindt het bestand in het pakket voor u, dat de noodzaak opslaat om volledige paden te typen. · '' Roslaunch-namen '': Roslabunch vereist dat tags 'naam' attributen hebben in toekomstige releases van ROS. Na veel testen hebben we vastgesteld dat tags zonder namen veel problemen maken, vooral in grotere systemen. We kunnen ook betere foutopsporingsgereedschappen en geavanceerde Rosla-unch-functies implementeren met deze nieuwe vereiste. · '' '': Om de migratie naar deze nieuwe RoslaSunch-naamvereiste mogelijk te maken, hebben we ook een nieuw vervangingsargument voor Roslaunch geïntroduceerd: `$ (ANON ID)` genereert een anonieme identifier op basis van `ID '. Meerdere toepassingen van dezelfde `ID` genereert dezelfde anonieme identifier binnen dezelfde roslasproef.

Robot-besturingssysteem Gerelateerde software