Arduino Control Car voor Android Controlar POR Bluetooth El Arduino Para Aplicaciones Como Carros, Brazos Acrobticos, Mandos a Distancia, Automatizacion, enz ...
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Controlar Por Bluetooth El Arduino Para Aplicaciones Como Carros, Brazos Acrobticos, Mandos a Distancia, Automatizacion, enz ... Que Enva ESTA APP POR EL MODULO Bluetooth: Flecha Arriba = Caracter 'A' Flecha Izquierda = Caracter 'B' Boton Cuadrado = Caracter 'C' Flecha Derecha = Caracter 'D' flecha abajo = caracter 'e' Boton on = caracter 'F' Boton Off = Caracter 'G' Boton Bluetooth = Es para seleccionar el modulo bluetooth a que se va a conectar (El Modulo Bluetooth Debe Estar Prevarame Sincronizado Con Su Telefono Android Para Realizar Pruebas Conecte LED's A Los Puertos PWM 5, 6 , 9, 10 Del Arduino, En El Proyecto Finale A ESOS Puertos SE CONECTA EL PUENTE H, Cargue Al Arduino el Siguiente Codigo: INT IZQA = 5; INT IZQB = 6 ; INT DERA = 9; INT DERB = 10; INT VEL = 255; // Velocidad de los motorens (0-255) INT ESTADO = 'G'; // INICIA DETENIDO VOID SETUP () {Seral.begin(9600); // Inicia El Puerto Serial Para Comunicacion Con El Bluetooth Pinmode (DERA, OUTPUT); PinMode (DERB, OUTPUT); PinMode (IZQA, Uitvoer); PINMODE (IZQB, OUTPUT); Void Loop () {IF () {IF () {creditable ()> 0) {// lee El Bluetooth Y Almacena en Estado Estado = serial.read (); If (Estado == 'A') {// Boton Deslazar al Frente Analogwrite (DERB, 0); Analogrite (IZQB, 0); Analogrite (DERA, VEL); Analogwrite (IZQA, VEL); IF (Estado == 'B') {// Boton IZQ Analogwrite (DERB, 0); Analogrite (IZQB, 0); Analogwrite (DERA, 0); Analogwrite (IZQA, VEL); IF (Estado == 'C') {// Boton Parar Analogwrite (DERB, 0); Analogrite (IZQB, 0); Analogwrite (Dera, 0); Analogwrite (IZQA, 0); IF (Estado == 'D') {// Boton Der Analogwrite (DERB, 0); Analogwrite (IZQB, 0); Analogwrite (IZQA, 0); Analogwrite (Dera , VEL); if (Estado == 'E') {// Boton Reversa Analogwrite (DERA, 0); Analogwrite (IZQA, 0); Analogwrite (DERB, VEL); Analogwrite (IZQB, VEL); If (Estado == 'F') {// Boton op SE Mute Sensando Distancia If (Estado == 'G') {// Boton Off, Detiene Los Motores NO HACE NADA }

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