Acteer Actin Software Toolkit Hiermee kunt u elk robotsysteem simuleren en besturen.
Download nu

Acteer Rangschikking & Samenvatting

Acteer Tags

Acteer Beschrijving

Actin coördineert de beweging van de gewrichten en de basis voor een of meer robots. Een ontwikkelaar geeft gewoon gewenste gereedschapsbeweging via een eenvoudige taal en actin produceert real-time algoritmen voor het vaststellen van motorposities en tarieven. Actin werkt met bijna elk gezamenlijk type of gereedschapstype en met een onbeperkt aantal graden van vrijheid en vertakkingen. De beweging die u krijgt is wonderbaarlijke soepele, vloeistofbeweging die botsingen en gewrichtsgrenzen vermijdt, optimaliseert de sterkte en is het werk dat nodig is. Belangrijkste kenmerken: - Biedt hulpmiddelen voor geometrische redenering - ondersteunt de samenwerking van meerdere robotachtige manipulators - kan worden gebruikt om fysieke omgevingen dynamisch te simuleren - ondersteunt driedimensionale weergave - Biedt basistools voor machinevisie - Kan worden gebruikt voor netwerk TCP / IP-communicatie Extensible Markup-taal (XML) - Ontwikkelaars kunnen eenvoudig code aansluiten met componenten uit de Actin Toolkit om XML-configureerbare C ++ -objecten te bouwen. Naast het lezen en schrijven van zichzelf in XML, kunnen alle XML-configureerbare objecten hun eigen validerende schema's schrijven. Wiskundige en geometrische gereedschappen - Actin biedt driedimensionale vector wiskunde- en matrixroutines. Conversiehulpprogramma's voor driedimensionale hoeveelheden zijn inbegrepen. Oriëntaties kunnen worden ingesteld van quaternies, EULER-hoeken, Rodrigues-parameters, hoekas, richting cosinatiematrices, enzovoort. Kinematic Control - Actin berekent automatisch gezamenlijke tarieven of posities om de gewenste handsnelheden of posities te geven op basis van de modipulatormodelbeschrijving. Manipulators met een aantal links, elk aantal bifurcaties (takken), niet-standaard gezamenlijke typen en niet-standaard eind-effector-typen worden ondersteund. Dynamische simulatie - Actin bevat volledige en nauwkeurige Newton-EULER stijve lichaamsdynamica op alle gelede koppelingen en impactdynamiek tussen obstakels. Dynamica wordt ook berekend voor niet-traditionele gezamenlijke soorten. Zowel het composiet rigide inertie-algoritme en het gearticuleerde lichaam inertie-algoritme worden geïmplementeerd. Weergave - Actin biedt cross-platformen voor weergave en visualisatiecapaciteit. Elke manipulator kan worden bekeken via een eenvoudig te gebruiken interface en een aantal manipulatoren kan in de visualisatie worden getoond. De spiegelende eigenschappen van oppervlakken kunnen worden ingesteld, bitmapping kan worden gebruikt en elk aantal lichten kan worden geconfigureerd. Machine Vision - Actin bevat methoden voor het vastleggen van afbeeldingen met een USB-camera, FireWire-camera of frame grabber. Het bevat ook algoritmen voor het analyseren van vastgelegde afbeeldingen en het gebruik van de resultaten als informatie om terug te voeren naar de controller, evenals cameralibratie-algoritmen die de automatische berekening van de camera-parameters mogelijk maken, zoals brandpuntsafstand en positie / oriëntatie. . Netwerkcommunicatie - Actin bevat C ++ -klassen voor netwerkrobotcommunicatie. Ondersteuning wordt geïmplementeerd voor TCP / IP- en UDP / IP-communicatie. Een netwerkstreamklasse wordt geïmplementeerd om de verzending van besturingssystemen in XML van de ene netwerklocatie naar de andere te laten. Platformondersteuning - Zowel Linux als Windows worden ondersteund.

Acteer Gerelateerde software