RTAB-Kaart: op real-time opkomende mapping Een lusafsluitingsaanvraag voor robotica-toepassingen.
Download nu

RTAB-Kaart: op real-time opkomende mapping Rangschikking & Samenvatting

RTAB-Kaart: op real-time opkomende mapping Tags

detectie robot geheugen management

RTAB-Kaart: op real-time opkomende mapping Beschrijving

RTAB-Kaart: op real-time optreden gebaseerde mapping of rtab-map is een benadering van geheugenbeheer voor real-time uiterlijk gebaseerde lus sluiting detectie voor autonome robot (met behulp van een eenvoudige camera of webcam). De lusafsluiting detectie-aanpak is volledig incrementeel, te beginnen met een leeg geheugen. De robot bouwt zijn eigen vertegenwoordiging van het milieu op door nieuwe verworven afbeeldingen met vorige (bijvoorbeeld het detecteren van lussluitingen te koppelen). De hier geïmplementeerde methode kan worden beschouwd als een topologische slam (gelijktijdige lokalisatie en mapping) aanpak. Geheugenbeheer maakt het mogelijk om elk nieuw beeld onder een vaste real-time limiet te verwerken, dus ideaal voor langetermijnbediening en -systemen met beperkte middelen. Belangrijkste kenmerken: Loopsluiting Hypotheses worden geëvalueerd met behulp van een Bayes-filter -afbeelding wordt gedaan met behulp van een "zak-van-woorden" benadering (met surffuncties - OpenCV) geheugen is onderverdeeld in korte termijn, werkende en langdurige herinneringen SQLITE3-database wordt gebruikt voor het langetermijngeheugen

RTAB-Kaart: op real-time opkomende mapping Gerelateerde software