V-rep Virtual Robot-experimentenplatform
Download nu

V-rep Rangschikking & Samenvatting

V-rep Tags

simulator robot muzikale experimenten robotica Robot soundpack Experimentatie Toolkit experiment Robot Simulator

V-rep Beschrijving

De Virtual Robot Experimenteren Platform, ook wel bekend als V-REP, is een instrument dat kan worden gebruikt om te simuleren, testen, evalueren of interface met de robotsystemen. V-REP kan worden gebruikt in mobiele robotica, industriële robots of robotsystemen subsystemen (mechanismen, sensors, etc.). Het is een algemeen type robot simulator ondersteunt vrijwel elk type robotsysteem via zijn fijnkorrelige functionaliteiten en uitgebreide Application Programming Interface (API). V-REP kan gebruikt worden als een stand-alone applicatie of kan gemakkelijk worden ingebed in een client applicatie: zijn kleine footprint en uitgebreide API maakt het V-REP een ideale kandidaat om in te bedden in een hoger niveau toepassingen. Een geïntegreerde Lua script tolk maakt V-REP een uiterst veelzijdige applicatie, waardoor de vrijheid aan de gebruiker om de laag / hoog-niveau functionaliteiten combineren om nieuwe high-level functionaliteiten te verkrijgen. Belangrijkste kenmerken: Volledige collision detection module, waardoor een snelle interferentie controle tussen een geometrieën of verzameling geometrieën, met optionele botsing contour berekeningen. berekening minimumafstand module zorgt voor een snelle berekening minimale afstand tussen geometrieën (convexe, concave, open, gesloten) of verzameling geometrieën. Volledige voorwaartse / inverse kinematica rekenmodule, waardoor transport van allerlei mechanisme (vertakt, gesloten, overbodig gemaakt met geneste lussen, enz.) Geometrisch constraint solver module, waardoor intuïtief te lossen / aandrijving / interactie mechanismen Path planning module, waardoor holonome en niet holonome planning pad taken Krachtig, aanpasbaar en snelle dynamiek rekenmodule, het mogelijk maakt om te simuleren in de buurt van real-world object interacties. Krachtige, realistische en identificatie nabijheidssensor simulatie volledig klantgerichte Simulatie van camera-achtige sensoren met beeldverwerkingsmogelijkheden volledig klantgerichte Simulatie kracht en torsie sensoren met een optie breekbaar. Simulatie sneden middels mill voorwerpen Verschillende soorten verbindingen (revolute-, prismatic-, schroef- of sferische-type) Path of traject functionaliteit voor het uitgebreide kinematische bewegingen Script-driven, volledig klantgerichte gedrag, ook laag. onbeperkt aantal scripts die op hetzelfde moment, zonder schroefdraad of schroefdraad (threaded scripts feilloos functioneren ook single-core CPU's). Weinig tot geen programmering vereist eenvoudige simulaties. Ondersteuning voor uitbreidingsmodules (d.w.z. plugins). Volledig klantgericht cliënttoepassing loop. Volledig aanpasbare gebruikersinterface elementen geïntegreerd bewerken-modus Meer dan 250 schoon en fijnkorrelig API-functies, verkrijgbaar bij de C / C ++ en Lua zijde (wrappers kunnen ze ter beschikking van andere talen te) Volledig geïntegreerde bewerkingsmodus robot / regeling / scene editie (driehoek bewerkingsmodus vertex bewerkingsmodus rand bewerkingsmodus aangepaste gebruikersinterface bewerkingsmodus path / traject bewerkingsmodus, enz.) 4 in parallel lopende simulator gevallen delen eenzelfde kopie buffer. Volledige interactiviteit tijdens de simulatie Volledige copy / paste-functionaliteit, niet alleen voor objecten, maar ook voor de bijbehorende gedrag (programma's), ook tijdens de simulatie Model zichzelf duplicatie of zelfvernietiging vermogen (vanuit het model zelf), samen met bijbehorende berekeningen objecten en scripts. uitputtend en uitgebreide documentatie Compact scene en model-bestanden (één gecomprimeerd binair bestand met alle wat nodig is (objecten en programma's)) Krachtige gegevensregistratie, visualisatie en export functionaliteit Exhaustive CAD-data importeren en file-formaat te ondersteunen export (DXF, 3DS, OBJ, STL) Built-in AVI recorder krachtige en flexibele draadloze communicatie simulatie en visualisatie Aangepast tekening objecten (punten, lijnen, driehoeken, enz.). Maakt simulatie van verf, lasnaden, enz. Statische en dynamische texturing Gebruiksvriendelijke model browser Multi-level undo / redo Objecten en bevestigd functionaliteiten volledig schaalbaar (aanpasbare), ook tijdens de simulatie Simulatie snelheidsregeling ook tijdens de simulatie Compact en licht van gewicht, zonder afhankelijkheid installaties die nodig zijn, ideale kandidaat voor het inbedden Mogelijkheid tot slot scènes van verdere editie / wijziging, script inhoud bekijken of export resource Zeer hoog niveau van interne ontwikkeling en / of implementatie

V-rep Gerelateerde software