Icp Een algoritme voor het registreren van een camerabeeld met een databasebeeld
Download nu

Icp Rangschikking & Samenvatting

Icp Tags

afbeelding database camera beeldherkenning camerabeeld Database afbeelding

Icp Beschrijving

Een algoritme voor het registreren van een camerabeeld met een databasebeeld ICP staat voor iteratief het dichtstbijzijnde puntalgoritme. ICP-algoritmen worden gebruikt om twee gegevenssets te registreren (wat betekent dat een gegevensset ruimtelijk congruent met de andere dataset) maken door iteratief een rotatie en vertaling toe te passen op één dataset totdat het congruent is met de andere dataset. In het domein van beeldverwerking kan ICP worden gebruikt om een gegevensbeeld te registreren dat is opgenomen door een sensor tegen een modelafbeelding dat kan worden geproduceerd door een geografisch informatiesysteem (GIS). Een typische toepassing zou een UAV-opnamebeelden zijn terwijl het over een terrein vliegt; Een succesvolle registratie tussen dergelijke sensorbeelden en de modelafbeeldingen die worden geproduceerd door een aan boord of satelliet-verbonden GIS-systeem, zou een nauwkeurige berekening van de positie en de oriëntatie van de UAV Vis-A-VIS het terrein mogelijk maken. Het belangrijkste doel van de implementatie van Pure-Python van ICP gepresenteerd is om het gemakkelijker te maken om te experimenteren met de verschillende aspecten van dergelijke algorithms.documentatie: http://cobweb.ecn.purdue.edu/ ~kak/disticp/icp-1.0 .HTML-vereisten: · Python

Icp Gerelateerde software