Darwin2k DARWIN2K is een gratis, open-source toolkit voor robotimulatie en geautomatiseerd ontwerp.
Download nu

Darwin2k Rangschikking & Samenvatting

Darwin2k Tags

robot simulatie geautomatiseerd robotimulatie geautomatiseerde ontwerp evolutionair algoritme

Darwin2k Beschrijving

Darwin2k is een gratis, open-source toolkit voor robotimulatie en geautomatiseerd ontwerp. Darwin2k is een gratis, open-source toolkit voor robotimulatie en geautomatiseerd ontwerp. Het beschikt over tal van simulatiecapaciteiten en een evolutionair algoritme dat automatisch wordt gesynchroniseerd en optimaliseert en optimaliseert van robotontwerpen om te voldoen aan taakspecifieke prestatiedoelstellingen. Hier zijn enkele belangrijke kenmerken van "Darwin2k": · Simulatiemogelijkheden · Kinematische simulatie · Dynamische simulatie (voorwaarts en omgekeerd) Inclusief simulatie gesloten kinematische ketens, gewrichtsgrenzen en beperkte contacten · Modular Simulator-architectuur Hiermee kunnen simulatiecomponenten worden geactiveerd en geconfigureerd bij runtime. · Botsingsdetectie · Schatting van verbindingen afbuiging · Verschillende robotbesturing-algoritmen, waaronder PID-gezamenlijke controle, Jacobian (Singularity-Robust Inverse) -controle, en SRI met dynamiek voor vrijvliegende manipulators · Robots kunnen op looptijd van geparametreerde modules en nieuw worden gebouwd Module-typen kunnen worden toegevoegd. · Modules kunnen componenten uit een database gebruiken met motoren en versnellingskoppen uit Maxon en Harmonische schijven van HD-systemen · OpenGL en OpenInventor Display-stuurprogramma's · Geautomatiseerde synthese · Distributed Evolutionair Algoritme kan Synthesize en optimaliseren van Robot Kinematics (Topologie en Afmetingen), dynamica, componenten en controllerparameters met betrekking tot meerdere door de gebruiker geselecteerde prestatiestatistieken · Robotprestaties worden beoordeeld door simulatie · Selectie van synthesizer kan worden beperkt door gedeeltelijk opgeven van robotparameters en / of topologie · Melding-tot-fijne synthese toestaat · Neem eenvoudig a-priori kennis in Designs · Eenvoudige interface voor het specificeren van meerdere metrics An d CriteriaRequirements: · x Windows · OpenGL, MESAGL, OF OPENINVENTOR · XFORMS · PERL> = 5WAT IS NIEUW IN DEZE RELEASE: · BUG-fixes · Gezamenlijke modules toegevoegd met 2-traps versnellingskoppen · Vaste afhankelijkheden in headerbestanden · RoverControler2 werkt · Toegevoegde vaardigheid Om Featherstone Dynamics Algoritme te gebruiken · Toegevoegd Demo's · Meerdere configuraties worden ondersteund door Darwin2k, niet alleen Dyno

Darwin2k Gerelateerde software