robrain Robrain is een robotbesturingssysteem op basis van een lichtgewicht kern die basisfunctionaliteit biedt, zoals dynamische plug-in-management.
Download nu

robrain Rangschikking & Samenvatting

robrain Tags

Kunstmatige intelligentie kunstmatig robot intelligentie- Controle systeem robotsturing

robrain Beschrijving

Robrain is een robotbesturingssysteem op basis van een lichtgewicht kern die basisfunctionaliteit biedt, zoals dynamisch plug-in-management. Robrain is een robotbesturingssysteem op basis van een lichtgewicht kern die basisfunctionaliteit biedt, zoals dynamisch plug-in-management, vergrendeling en berichten. Alle verdere functies voor HW-toegang, communicatie- en gedragscontrole worden verstrekt door plug-ins.Robrain is ontwikkeld in de context van de projectrozen, een onderzoeksproject van de netwerkgroep aan de Universiteit van Erlangen-Nuernberg.Requirements: · GCC> = 4.0 · Boost> = 1.32 · Xerces> = 2.6 · libsigc ++> = 2.0 · CommonCPP2> = 1.3 · LibxML2 · ICE> = 3.0.1Installatie: root-privileges voor de volgende stappen. U moet de CommANCPP2-bibliotheek wereldwijd installeren met./configure - Prefix = / usrmake Make Install To Installeer het plug-in-systeem: Merk en maken Installatie in de Trunk DIR moet Globaal Robrain installeren. Om opdrachtline en / of TCPSocket-toegang te gebruiken, moet u interactives en / of SocketConnection Plugin installeren van eenheidsdirectory en de opdracht plug-in in de apparaatdirectory van de plugin-directory. (Opmerking: om plug-ins te kunnen compileren, moet u het Robrain-systeem installeren)

robrain Gerelateerde software