Fase Stage is een software die een populatie van mobiele robots, sensoren en objecten in een tweedimensionale bitmapped omgeving simuleert
Download nu

Fase Rangschikking & Samenvatting

Fase Tags

mobiel robot sensor Robot Simulator Mobiele robots robotsensor

Fase Beschrijving

Fase is een software die een populatie van mobiele robots, sensoren en objecten in een tweedimensionale bitmapped omgeving simuleert Fase is een software die een populatie van mobiele robots, sensoren en objecten in een tweedimensionale bitmapped omgeving simuleert. Fase is ontworpen om onderzoek te ondersteunen naar autonome systemen voor multi-agent, dus het biedt vrij eenvoudige, computationeel goedkope modellen van veel apparaten in plaats van een poging om een apparaat met grote trouw te emuleren. We hebben gevonden dat dit een nuttige benadering is. LibstagePlugInStage wordt meestal gebruikt een PLAY-plug-in-module, die populaties van virtuele apparaten voor de speler biedt. Gebruikers schrijven robotcontrollers en sensoralgoritmen als 'clients' naar de speler 'Server'. Meestal kunnen klanten het verschil tussen de echte robotapparaten en hun gesimuleerde fasequivalenten niet vertellen (tenzij ze heel hard proberen). We hebben gevonden dat de clients die van de spelers met behulp van het podium ontwikkelden, met weinig of geen wijziging met de echte robots en vice versa. Aldus maakt fase een snelle prototyping van controllers die bestemd zijn voor echte robots. Stadium biedt ook experimenten met realistische robotapparaten die u niet toevallig hebt. Verschillende sensoren en actuators worden verstrekt, waaronder sonar, scannende laserreeksvinders, visie (kleur blob detectie), odometrie en een differentiële stuurrobot base.Libstagestage kan ook worden gebruikt als een C-bibliotheek om een robotimulatie in uw eigen programma's te bieden. Dit is handig als de speler niet geschikt is voor uw behoeften, of als u aangepaste simulatiemodellen op basis van een bekende simulatiemotor wilt. Het project van de speler biedt open softwaretools voor robot en sensoraanvragen. Het spelerproject maakt gratis software die mogelijk maakt Onderzoek in robot en sensorsystemen. De robotserver van de speler is waarschijnlijk de meest gebruikte robotconface in de wereld. De simulatie backbo, fase en gazebo, zijn ook erg veel gebruikt. Wat is er nieuw in deze release: deze versie bevat een aantal fixes gemaakt sinds de vorige grote release: Player Plugin · Toegevoegde eenheid Test Suite om de functionaliteit te verifiëren (bouwinstructies in LibstagePlugin / Testdirectory) · Veel bugfixes · Bobfinder, fiducial, laser, position2D, simulatie, sonar en spraakinterfaces zijn nu werkende corrigerende script-fixes · OpenGL-headers die op de juiste manier zijn geplaatst · FLTK Sourced Correctly · Afhankelijkheidsfouten moeten worden weergegeven voordat u het compileert, Fiducial Sensor zou dubbele resultaten retourneren · Sommige weergave-glitches opgelost · Bobfinder retourneert nu blobs in de juiste horizontale volgorde · Bobfinder Sensor Visualisatie-displays in het vlak van het scherm

Fase Gerelateerde software