Prieel Gazebo is een 3D-meervoudige robotimulator met dynamiek.
Download nu

Prieel Rangschikking & Samenvatting

Prieel Tags

robot 3d sensoren Robot Simulator robot bevolking robotsensoren

Prieel Beschrijving

Gazebo is een 3D-meervoudige robotimulator met dynamiek. Gazebo is een 3D-meervoudige robotimulator met dynamiek. Het is een multi-robot-simulator voor buitenomgevingen. Net als fase is het in staat om een populatie van robots, sensoren en objecten te simuleren, maar wel in een driedimensionale wereld. Het genereert zowel realistische sensorfeedback en fysiek plausibele interacties tussen objecten (het bevat een nauwkeurige simulatie van stijve lichaamsstoffen). Hier zijn enkele belangrijke kenmerken van "Gazebo": · Simulatie van standaard robotsensoren, inclusief sonar, scannende laserbereik , GPS- en IMU, Monoculaire en Stereo-camera's. · Modellen voor veelgebruikte robottypen zoals de Pioneer2DX, Pioneer2AT en SegwayRMP. · Realistische simulatie van stijve-lichaamsfysica: robots kunnen dingen in de buurt duwen, dingen oppakken, en in het algemeen met de Wereld op een plausibele manier. · Player-compatibel: robots en sensoren kunnen worden geregeld via standaardspelerinterfaces. · Stand-alone operatie: programma's kunnen rechtstreeks met de simulator communiceren (dat wil zeggen zonder door de speler te gaan) met behulp van libgazebo (opgenomen in de distributie) . · Nieuw stereo-cameramodel: genereert stereo beeldparen, ongelijkheid en diepte kaarten. · Nieuw volledig opnieuw geschreven GUI met behulp van WXPYTHON: de meeste apparaten kunnen nu direct worden gecontroleerd / inspectie D via de Simulator GUI. · Nieuwe plugin-modellen: gebruikers kunnen hun eigen robot / sensormodellen ontwikkelen en hebben deze modellen dynamisch geladen op looptijd. · Nieuwe huiden: eenvoudige geometrische modellen kunnen worden uitgebreid met realisitc 'skins' van 3D-modelleringsprogramma's . · Gazebo is gratis software, vrijgegeven onder de GNU-openbare licentie. U bent vrij om te gebruiken, uit te breiden en te wijzigen Gazebo volgens uw behoeften, maar we zouden het op prijs stellen als u ons uw patch zou sturen. Stage en Gazebothe Player / Stage-project biedt twee multi-robot-simulators: Stage en Gazebo. Sinds fase en gazebo zijn beide spelerscompatibele, clientprogramma's die zijn geschreven met één simulator meestal met weinig of geen wijziging aan de andere kant worden uitgevoerd. Het belangrijkste verschil tussen deze twee simulators is dat, terwijl het stadium is ontworpen om een zeer grote robotpopulatie met lage fidelity te simuleren, Gazebo is ontworpen om een kleine bevolking met hoge fidelity te simuleren. Aldus zijn de twee simulator gratis en kunnen gebruikers tussen hen tussen hen veranderen op basis van hun behoeften .Requirements: · SconsinstallatieLees de installatie-instructies in de online handleiding voor generieke instructies. Voor de meeste mensen volstaat de volgende: $ Scons InstallerenDInstallationRead de installatie-instructies in de online handleiding voor generieke instructies. Voor de meeste mensen zal de volgende reeks voldoende zijn: $ Scons -C-installatie

Prieel Gerelateerde software